IEEE trans:有无外骨骼陆客走时的脑功能连接研究

驾车阻碍会比较严重环境因素人们的生活和工作，引致比较严重的社会制度分担。各有不同的意外可能导致上肢残疾或完全减损下肢。为了减轻上肢损坏的环境因素，硬壳有时候通过两种各有不同的方式将帮助直至青年运动功用。对于那些暂时减损载客功用并能通过康复训练直至的患者，硬壳被认为是增加康复训练效果、加速青年运动功用直至的良好专用装置。如果康复训练很难直至上肢的青年运动功用，则采用另一种方式将除去受到影响下肢。硬壳用于通过增强受到影响下肢的载客控制能气力或在整个下肢完全减损的只能移除骨折来直至青年运动功用。无论哪种方式将，附着的硬壳都会对人脑归因于环境因素，为了更好更有助于利用硬壳，应当对此进行时研究者。与没有硬壳专用的载客必要条件相较，当硬壳透过专用气力以促成行时走时，脑组织的灵活性获得增加。为了证实这一推断出，还能够对较大的抽取进行时进一步的研究者。

近年来，极极低阶变数直达性（HOFC）往往被用于研究者错误的直达性。从HOFC的角度来看，基于功用核磁共振极极低分辨率（fMRI）的研究者推断出，相较较健康人的脑直达性展现，轻度认知阻碍患者的脑HOFC出现异常。除了功用核磁共振极极低分辨率（fMRI）外，HOFC也应用于EEG极极低分辨率。在本研究者里面，设计了一个在无约束必要条件下的驾车试验，并试示意图从LOFC、HOFC和控制系统性HOFC（aHOFC）的个体直达和示意纹理乘积两个全面性反思不对硬壳的各有不同驾车必要条件。

在本试验里面，采用四种各有不同的载客必要条件：（1）零气力（ZF），自发性用硬壳载客，但没有透过专用气力矩来促成行时走(2） 少数人载客（FW），自发性不戴硬壳进行时载客(3） 极低专用气力（LAF），自发性以硬壳载客，并透过极低专用气力矩以方便载客；（4）极极低专用气力（HAF），自发性以极极低专用气力矩的硬壳载客。试验在一条长约21米、宽约2.1米的水平直达处上进行时。的设备和管控背光放置在一个三层小车里面，小车坐落自发性旁边，但与自发性依然适当的距离。本试验里面用于的硬壳是一个适合于且可佩戴的机械人控制系统，该控制系统基于体液步态的生物气力学进行时了优化，为高空载客透过合适的专用气力。在载客更进一步里面，用于ANT-ASA试验室控制系统记录脑电示意图。 共招募了30名自发性直接参与这个试验。部分定向相干（PDC）被用来据估计每对脑电通道的直达风力。用于示意图乘积来描述直达属性。在本研究者里面， 用于标准差聚类比值（Cw）和局部灵活性（El）来研究者直达性网路的群体属性，而用于标准差外观上偏移间隔（Lw）和全局灵活性（Eg）来显示脑区里域间信息流的灵活性。

试验实行拟议

LOFC、HOFC和aHOF的直达示意图

单环境因素方差分析（ANOVA）显示，在四种驾车必要条件下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ里面脑功用直达显示出统计学学相异。在HOFC里面未推断出统计学上非常大的直达。对于aHOFC，捕捉到到11、11和18个控制系统性直达。这些控制系统性直达的分布有时候在赞善里面央顶区里和赞善中脑区里之间，但在里面央顶区里更广泛，并延伸到枕部。事后配对t检验说明了，与LOFC里面的其他三种驾车必要条件相较，很强极低专用气力（LAF）的硬壳专用驾车必要条件下非常大直达的直达风力较大。当硬壳透过专用气力时，与没有专用气力的具体情况相较，α带里面大多数控制系统性直达的直达风力减少，而在一些控制系统性直达处，无硬壳载客必要条件下的直达风力极极低于无专用气力硬壳载客必要条件下的直达风力。在各有不同的载客必要条件下，α带、β带的直达主要直达在赞善侧里面央顶区里和赞善侧中脑区里（，但在HOFC里面不为30 Hz。通过对直达间隔的研究者，推断出LOFC里面的大部分不可或缺直达都是长距离的，而aHOFC里面的所有不可或缺直达都是长距离的。示意图乘积探险说明了LOFC里面的标准差聚类比值β 和LOFCαβ 无硬壳载客与有硬壳透过的极低专用气力载客存有非常大相异。本研究者里面相对较大的抽取量（即 27 名自发性）增强了研究者结果的可信度。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering